數控機床機械手如何正確維護？

首先，我們要明白數控車床機械手是如何工作運行的已經車床（chuáng）機械手的組成機構，我們（men）就知道要重（chóng）點保養哪些地方了。

車（chē）床機（jī）械手是指應用於數控車床，能模仿人手和臂的某些（xiē）動作（zuò）功能，用以（yǐ）按固定程序（xù）抓取、搬（bān）運物件或操（cāo）作工具的自動操作（zuò）裝置。在現今的生活上,科技（jì）日新月異的進展之下（xià）,機械（xiè）人手臂與有人類的手臂最大區別就在於靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢（shì）可以重複的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺（jiào）得累!機械（xiè）手臂的應用（yòng）也將（jiāng）會越來越廣泛,機械手（shǒu）是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準（zhǔn）確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。

車床機械手組成

整體來說，數控機床機械手主要由（yóu）執行機構、驅動係（xì）統、控製係（xì）統組成。

一、執行（háng）機構：包括手部、手腕、手臂和立柱等（děng）部件，有的還增設行走機構如上圖所示。

1.手部：是機械手與工件接觸的部件。由於與物體接觸的（de）形式不同，可分為夾持式和吸附（fù）式手部（bù）。由於（yú）本課題的工件是圓柱（zhù）狀（zhuàng）棒料，所（suǒ）以采用夾持式（shì）。由手（shǒu）指和傳力機構所構成，手指與（yǔ）工件接（jiē）觸而傳力機構（gòu）則通過手指夾緊力來完（wán）成夾放工件的任務（wù）。

2.手腕：是聯接手部和手臂的（de）部（bù）件（jiàn），起調整或改變（biàn）工件方位的作用（yòng）。

3.手臂：支承手腕和手部的部件，用（yòng）以改變工件的空間位（wèi）置。

4.柱：是支承手臂的（de）部件。手（shǒu）臂的回轉（zhuǎn）運動和升降運動均與立柱有密切的聯係。工業機械手的（de）立柱通常（cháng）為固定不動的。

5.機座：是機械手的基礎部（bù）分。機械手（shǒu）執行機構的各部件和驅動係統均安裝於機座上，故起（qǐ）支承和聯接的作用。

二、驅動係統：機械手的驅動係統是驅動執行運動的傳（chuán）動裝置。常用的有液壓傳（chuán）動、氣壓傳動、電力傳動和機械傳動（dòng）等四種形式。

三、控製係統：控製係統是（shì）機械（xiè）手的指揮係統 ，它控製（zhì）驅（qū）動係統，讓（ràng）執行機構（gòu）按規定的要求（qiú）進行工作，並檢測其（qí）正（zhèng）確與否。一般常見的為電器（qì）與電子（zǐ）回路控製，計算機控（kòng）製係統也不（bú）斷增多。