數控機床爬（pá）行，可以（yǐ）這樣解決

在驅動移動部件低（dī）速運行過程中（zhōng），數（shù）控機床進給係統會出現移動部件開始時不能啟動，啟動後又突然作加速運動，而後又停頓，繼而又作加速運（yùn）動，移動部件如此周而複始忽停忽跳、忽慢（màn）忽快的運動（dòng）現象稱為爬行。而當其以高速運（yùn）行時，移動部（bù）件又（yòu）會出現明顯的振動。

對於數控機床（chuáng）進給係統產生爬行的原因，一般認為（wéi）是由於機床運動部件之間潤滑不好，導致（zhì）機床工作台移動時靜摩擦阻力增大（dà）;當電機驅動時（shí），工作台不能向前運動，使（shǐ）滾珠絲杠產（chǎn）生彈性變形，把電機的能量貯存在變形（xíng）上；電動機繼續驅動，貯存的能量所產的彈性力大（dà）於靜摩擦力時，機床工作（zuò）台向前蠕動，周而複始地這樣（yàng）運動，產生了爬行的現象。

事實上這隻是其中的一個原因，產生這類故障的原因還可能是機械進給傳動鏈出現了故障，也可能是進給係統電氣部分出現了問題，或者（zhě）是係統參數設置（zhì）不當（dāng）的緣故，還可能是機械部（bù）分與電氣部分的綜（zōng）合故障所（suǒ）造成。

爬行與振動故（gù）障的診斷與排除

對於數控機床出現的（de）爬行與振動故障，不能急於下結論（lùn），而應根據產（chǎn）生故障（zhàng）的可能性，羅列出可能造成數控機床爬行與振動的有關因素，然後（hòu）逐項排隊，逐個因素檢查、分析、定（dìng）位（wèi）和排除故（gù）障。查到哪一處有問題，就將（jiāng）該處的問題加以分析，看看是（shì）否是造成故障的主要矛盾，直至將每一個可能產生故障的因素都查到。最後（hòu）再統籌考慮，提出一（yī）個綜合性的解決問題方案，將故障排除。排（pái）除數控機床進給係（xì）統（tǒng）爬行（háng）與振動故障的具體方法如下：

1.對故障發生的部位進行分析

爬行與振動故障通常需要在機械部件和進（jìn）給伺服係統（tǒng）查找問題。因為數控機床進給係統低速時的爬（pá）行（háng）現象往往取決於機械傳動部件的特（tè）性，高速時的（de）振動現象又通常與進給傳動鏈（liàn）中運動副的預緊力有關。

另外，爬行和振動問題是與進給（gěi）速度密切相關的，因此（cǐ）也要分析進（jìn）給伺服係（xì）統的速度環和係統參數（shù）。

2.機械部件故障的檢查和排除（chú）

造（zào）成爬行與振動的原因如果在機械部件，首先要檢查導軌副。因為移動部（bù）件所受的摩擦阻力（lì）主要是來自導軌副，如果導軌副的動、靜摩擦係數（shù）大，且其差值也大，將容易造成爬行。

盡（jìn）管數控機床的導軌副廣泛采用了滾動導（dǎo）軌、靜（jìng）壓導軌（guǐ）或塑料（liào）導軌，如果調整不好，仍（réng）會造成爬行或振動。靜壓導軌應著重檢查靜壓是否（fǒu）建立；塑料導軌應檢查有（yǒu）否雜質或異物阻（zǔ）礙導軌副（fù）運動（dòng），滾動導（dǎo）軌則應檢查預緊是否良好。

導軌副的潤滑不（bú）好也可能引起爬（pá）行問題，有時出現爬行現（xiàn）象僅僅（jǐn）就是導軌副潤滑狀態不好造成的。這時采（cǎi）用具有防爬（pá）作用的導軌潤滑油是一種非常（cháng）有（yǒu）效的措施，這種導軌潤滑油（yóu）中有（yǒu）極（jí）性添加劑，能在導軌表麵（miàn）形成一層不易破裂的油膜，從而改善導（dǎo）軌的摩擦特性。

其次，要檢查進給傳動鏈。在進給係統中，伺服驅動裝（zhuāng）置到（dào）移（yí）動（dòng）部件之間必定要經過由齒輪、絲杠螺母（mǔ）副或其他傳動副所組成的傳動鏈。有效提高這一傳動鏈的扭轉和拉（lā）壓（yā）剛度，對（duì）於提高運動精度，消除爬行非常（cháng）有益。

引起移動（dòng）部件爬行（háng）的原因之一常常是（shì）因為（wéi）對軸（zhóu）承、絲杠螺母副和絲杠本身的預緊或預拉不理想造成的。傳動鏈太長（zhǎng）、傳動軸直徑偏小、支承和支承座的剛度不夠也是（shì）引起爬行的（de）不可（kě）忽（hū）略的因素，因（yīn）此在檢查時也要考（kǎo）慮這些方麵（miàn）是否有缺陷。

另外機械係統連（lián）接不良，如聯（lián）軸器損壞等也可能引起機床的振動和爬行。

3.進（jìn）給伺服係統故（gù）障的檢查和排除

如果爬行與振動的故障（zhàng）原因在進給伺服係統，則需（xū）要分別檢查伺服係統中各有關環節。應檢查速度（dù）調節器、伺服電機或測（cè）速發電機、係統（tǒng）插補精度、係統增益、與位置控製有關的係統參數設定有無錯誤、速度（dù）控製單元上短路棒設定是否（fǒu）正確、增益電位器調整有無（wú）偏差以及速度控製單元（yuán）的線路是否良好等環節，逐項檢查分類（lèi）排除。